Robot de conduite

Le robot de consuite utilise des technologie et des techniques de conception avancées pour répondre aux solicitations importantes des essais endurance avec la précision de régulation demandée pour les essais émission et performance.

Le système de pilotage du robot de conduite permet de conduire des véhicules sur un banc à rouleaux pour une diversité d’essais. La conception modulaire et l’utilisation de la fibre de carbone permet d’installer le robot dans le véhicule d’essais extrêmement rapidement. Une routine d’apprentissage automatique permet d’évaluer et de sauvegarder efficacement et rapidement tous les paramètres de régulation. Le système d’automatisation qui peut être complètement intégré avec notre système de régulation banc à rouleaux ou être livré en version autonome offre à l’utilisateur plusieurs avantages dont :

• Installation rapide (3 mins) et apprentissage
• Régulation précise et répétable des cycles de conduite
• Version climatique (-40°C / +50°C) en standard
• Le système de régulation du robot de conduite permet de contrôler un banc à rouleaux complet offrant une solution économique lors d’une mise à niveau
• Logiciel éditeur complet (avec menu déroulant) pour la création de cycles d’essais des plus simples aux plus complexes intégrant des calculs et des conditions logiques
• Fonctionne avec l’outil vDriver qui permet de simuler le monde réel

Le robot de conduite est conçu pour contrôler automatiquement les fonctions de passage de vitesse, les pédales et le démarrage du véhicule.

Les fonctionnalités comprennent:

• Conception d’algorithmes avancés pour une grande répétabilité pour les travaux de développement en émission
• Mesure de la force de contact de l’actionneur pédale pour les procédures d’apprentissage automatiques
• Un programme intelligent entièrement automatisé pour apprendre les fonctions de conduite du véhicule, y compris le contrôle de la clef de contact.
• Techniques de contrôle sophistiquées simulant un “pilote humain” pour des essais réalistes.

L’équipement est conçu pour une installation simple et rapide en assemblant des éléments modulaires et ne nécessite pas la fixation des actionneurs sur les pédales du véhicule.

Grâce aux capacités et à la flexibilité du robot de conduite, il permet:

• Simuler un trajet complet – rejouer des données de conduite collectées sur route ou sur piste.
• Cycles de conduite client en utilisant un programmeur sophistiqué qui comprend des boucles logiques et condtionnelles, une construction modulaire et des fonctions arithmétiques.
• Cycles de conduite réglementaires prédéfinis

Le robot de conduite peut également être utilisé pour conduire le véhicule dans diverses applications, notamment:

• Essais de conduite réglementaires et de développement pour les cycles émissions
• Cycles de conduite spécifiques client
• Essais climatiques (-40/+50°C)
• Essais NVH
• Essais endurance – essais entièrement intégrés et automatisés avec ventilateur de calandre, système de replissage carburant  et système d’acquistion de données avec surveillances et sécurité.

La régulation peut être soit autonome ou complètement intégrée avec la régulation du banc à rouleaux offrant une solution flexible pour diverses situations d’essais. Les actionneurs de pédales sont disponibles pour les pédales d’accélérateur, de frein et d’embrayage – boîte de vitesses manuelle, automotatique, robotisée et actionneur clef de contact. L’algorithme de régulation sophistiqué permet un contrôle précis des passages de rapport de vitesse avec une gestion optimisée des pédales d’embrayage et d’accélérateur pour une performance de conduite optimale.

Apprentissage automatique de la grille de rapport de boîte de vitesses, de la clef de contact, des positions de pédale et du point de léchage. Le système est doté d’une sécurité intégrée et d’une stratégie de repli automatique en cas de défaut du véhicule ou du système.

Les caractéristiques importantes du système comprennent:

• Mesure et contrôle de l’effort d’engagement de chaque rapport de vitesse
• Régulation de vitesse lors d’un changement de rapport
• Apprentissage automatique des positions de rapport de boîte de vitesse
• Configuration multiple de boîte de vitesse pour véhicule conduite à droite ou à gauche.
• Compatible avec les boîtes automatiques, séquentielles et électroniques sans embrayage
• Logique de protection synchro
• Pas d’effort sur le pommeau de vitesse lorsque le rapport est engagé
• Intégration, sans modification, sur les bancs à rouleaux
• Très haute répétabilité pour le déroulement des cycles de conduites Euro 6 et US.